Zawór składa się z głowicy zaworu i trzonu. Temperatura głowicy zaworu jest bardzo wysoka (570~670K dla zaworów dolotowych i 1050~1200K dla zaworów wydechowych), a także wytrzymuje ciśnienie gazu, siłę sprężyny zaworu i siłę bezwładności elementów przekładni. Warunki smarowania i chłodzenia są słabe, a zawór musi mieć pewną wytrzymałość, sztywność, odporność na ciepło i zużycie. Zawór dolotowy jest zazwyczaj wykonany ze stali stopowej (stal chromowana, stal niklowo-chromowa), a zawór wydechowy jest wykonany ze stopu odpornego na ciepło (stal krzemowo-chromowa). Czasami, w celu zaoszczędzenia stopu odpornego na ciepło, głowica zaworu wydechowego jest wykonana ze stopu odpornego na ciepło, a trzon jest wykonany ze stali chromowej, a następnie oba są ze sobą spawane.
