La soupape s'ouvre et se ferme à des vitesses extrêmement élevées dans de mauvaises conditions de lubrification et effectue un mouvement alternatif à grande vitesse dans le guide de soupape.
Le matériau et la structure de la soupape sont également soigneusement conçus. La soupape d'admission est généralement fabriquée en acier allié à moyenne teneur en carbone, tel que l'acier chromé, l'acier au chrome-molybdène et l'acier nickel-chrome, tandis que la soupape d'échappement est fabriquée en acier allié résistant à la chaleur, tel que l'acier au silicium-chrome, l'acier au silicium-chrome-molybdène, l'acier au silicium-chrome-manganèse, etc. La soupape se compose d'une tête et d'une tige, dont la tête assure l'étanchéité et adopte généralement une conception conique à 45°.