La soupape est un dispositif mécanique d'un moteur à combustion interne qui contrôle le flux de gaz entrant et sortant du cylindre. Généralement métallique, elle s'ouvre et se ferme pour presser le mélange gazeux ou l'air dans le cylindre au moment opportun, ou pour évacuer les gaz d'échappement. L'ouverture et la fermeture de la soupape sont contrôlées par l'arbre à cames ou le dispositif d'entraînement des soupapes afin d'assurer le bon fonctionnement du moteur.
